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最初，“凯撒”是罗马共和国时期尤利乌斯家族的分支家庭名号，因该家族出了著名的统治者凯撒而广为人知。时间推移，凯撒成为皇帝名字的一部分，比如屋大维就以“盖乌斯·尤里乌斯·凯撒·屋大维努斯”为名。之后的皇帝继承了“凯撒”的名号，如“盖乌斯·尤里乌斯·凯撒·神之子·奥古斯都”。
到了罗马帝国后期，由于不断的篡位和内战，各方首领都称自己为“凯撒”，导致“凯撒”成为皇储的专用称号。皇帝自称“奥古斯都”，而继承人被称为“凯撒”，形成了“四帝共治”时期的局面。
罗斯人在古罗马时期保持着部落制度，信仰着多神教，没有统一的信仰。后来，俄国接受了拜占庭帝国的洗礼，成为东正教国家，开始强调自己继承了东罗马的宗教地位和政治身份。
在欧洲人眼中，罗马代表整个世界，而俄国作为继承拜占庭政治遗产的国家，自认为是“第三罗马”，也将国徽换成了拜占庭的双头鹰标志，加强了自己的正统性。
沙皇与凯撒的称号存在历史和文化背景的融合，以及东罗马帝国与俄罗斯帝国的渊源。这种称号选择也是符合当时情况和文化传承的结果。